第4章 物料传输自动化.docx

“制造系统自动化技术”课教案第4章物料传输自动化

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第4章物料传输自动化

1.1概述

第4章物料传输自动化

4.1概述

4.1.1物流及物料

物流的基本任务是完成物资(包括原材料、燃料、动力、工具、半成品、零配件、成品等)的储存和运输。

本章所着重研究的物料自动传输技术是属于物流领域的企业物流中生产物流的范畴。生产物流是指从原材料购进、车间生产、半成品与成品的周转直至

送到成品库的全过程，

1.1.1物流及物料

·物流是指物资实体(物资及其载体)的物理流

动过程，即物料场所(位置)的转移及时间的

占用。

·物流接其业务目的可以分为；供应物波，生产

物流、国收物流和皮弃物流。根据物流活动的

规律和范国，又可分为社会宏观物流(成称大

物流)和企业物流(或称小物流)。

·物料是指生产系统中除了固定不变的生产条件

(如厂房，设备等)外的一幼其他物资。

机电学院机械制造及自动化系

4.1概述

4.1.2物料的分类

4.1.2物料的分类

本章中的关于物料传输的讨论主要针对固体物料进行，

4按物料的物理形恋分类，可以分为固体物料和

液体物料。

·扶物料的形状、结构分类，固体物料又可分为

件料和散料。

·件料中扶形状分类，又分为规则件料和非规别件料。

·按重量和尺寸，又可分为大、中型和小型件料

学。

机电学院机械制运及白动化系

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第四章

物料传输自动化

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4.1.3物料的定向、定位和定量

4.1.3物料的定向、定位和定量

生产系统中，为了保证加工制造的有序进行，保证物料传输的可靠、高效必须使物料在传输和加工过程中保持确定的正确姿态。这种使杂乱无序的物料

变为有序的确定姿态和方向的过程称为物料的定向。

1.物料的走向

·达种使杂乱无序的物料变为有序的镧走类应和方向的过程称为物料的走向。

·自物走向方法基本上有两种；即别除法和矫正法。

*别除法；工件在白动输选过程中，若它在输进时的位量和姿虑与所舞的走向姜应不符合，就被剔除器别出到料4中，重新进行取料走向。

·矫正法：工件在自动输送过程中，依靠外界条件使不符合龙向要求的件料改变姿态和位置，从而达则需要的走向姿态图的。

机电学院机械制接及自动化系

4.1.3物料的定向、定位和定量

2.物料的走位

物料的走位是指物料在加工工位或运述工位保持和占有正确的位量。

3.物料的走量

在物料的传输过程中，有时还有必要对物料进行走录。散料一般以重景、存(体)积等

加以走量；件料往住采用计数的分式走量。

机电学院机械制境及自妨化系

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物料传输自动化

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4.1.4物料的标识与跟踪

4.1.4物料的标识和跟踪

·物料的自粉识别是指在没有人工干预下，对物料流动过程中某一关键特性的确走，

·物料信胞可以通过产、光、础、电子手多种介质获取。将每一处所款取的信胞经过计算机网络系统传输，并进行统一处理。从而实现在整个生产过程中对物料的信胞跟踪。

机电学院机林制填及白动化系

*4.2.1

·4.2.2

4.2物料传输机构和装置

供料却料机构和装量

自幼输料机构和装量

4.2物料的传输机构和装置

*4.2.3物料自动存储装置

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“制造系统自动化技术”课教案第四章物料传输自动化

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4.2.1供料卸料机构和装置

4.2.1供料卸料机构和装置

·供料系纸的作用是将原料、毛坯双其它物料道

时、运量地述至生产系统或系统中的各个工位，也包括从工位卸下物料。

·这里仅挟卷料，棒料和件料(单件学件)来介

绍上料机构和装置。

机电学院机械制境及自动化系

1.卷料上料机构

(a)杠种成运料机构：1—滑权2一杠种3一件管片4一下次原唤

(b)钢脉式均料机袖：1一外植卷2一钢珠3一维形滑要4一弹资(t)球蛟或虫料机构

机电学院机械制境及自动化系

1.卷料上料机构

卷料的形式有两种：一种是线状材料(金属丝等)绕成的料卷；另一种是薄金属带(如薄钢带、铜带、铝带等)绕卷的料卷或由薄钢板、铝板等剪裁成的料带