智能网联汽车数据采集 模块六 智能视觉传感器及其数据采集.ppt

*********LOGOLOGO模块六：智能视觉传感器及其数据采集一、视觉传感器概述二、智能视觉传感器通信接口与协议岗位任务七智能视觉传感器接入与调试010203学习目标●能理解视觉传感器的基本概念。●能讲述视觉传感器在智能网联汽车上的应用。●能描述Mobileye摄像头的主要功能。●能熟练运用智能视觉传感器的通信接口与协议。●能熟练运用智能视觉传感器接入与调试。知识目标SIX模块六：智能视觉传感器及其数据采集●能完成智能视觉传感器接入与调试。●能完成Mobileye摄像头的安装和标定。技能目标●养成查阅资料的学习习惯，提高结合实际的能力。●了解现阶段视觉传感器在智能网联汽车上的应用，并学会视觉传感器的接入、安装和调试，从而提高对视觉传感器的认知。素质目标Six模块六：智能视觉传感器及其数据采集一、视觉传感器概述人类80%的信息都是依靠视觉获取的。视觉传感技术的出现解决了其他传感器因场地大小限制或检测设备庞大而无法操作的问题。视觉传感器是智能网联汽车实现众多预警、识别功能的ADAS功能的基础。智能视觉传感器将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。智能视觉传感器一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等组成。Six模块六：智能视觉传感器及其数据采集一、视觉传感器概述视觉传感器在智能网联汽车中应用有：①车道偏离警告系统；②车道保持辅助系统；③汽车防碰撞系统；④交通标志识别系统；⑤换道辅助系统；⑥驾驶人监控系统；⑦泊车辅助系；⑧红外夜视系统；⑨全景环视系统；⑩电子后视镜；智能照明系统等。特斯拉Autopilot2.0L2级智能驾驶汽车拥有3个前视摄像头、3个后视摄像头、2个侧视摄像头、12个超声波传感器和1个毫米波雷达。Six模块六：智能视觉传感器及其数据采集一、视觉传感器概述Mobileye摄像头Mobileye是以色列一家生产协助驾驶人在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故的视觉系统的公司。Mobileye在单目视觉高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发方面走在世界前列。Mobileye智能前视摄像头主要能识别并输入以下目标信息：前碰撞预警（FrontCollisionWarning，FCW），当可能与前方车辆发生碰撞时，FCW将在发生碰撞前最多2.7s发出警报。行人探测与防撞警示（PedestrianCollisionWarning，PCW），当可能与前方行人发生碰时，PCW将发出警报。车道偏离预警（LDW，LaneDepartureWarning），当无意中偏离车道时，LDW会发出警报。如果在换道时使用转向灯，则不发出警报。Six模块六：智能视觉传感器及其数据采集一、视觉传感器概述Mobileye摄像头Mobileye智能前视摄像头主要能识别并输入以下目标信息：车距监测预警（HeadwayMonitoringWarning，HMW），HMW会显示您与前方车辆的车距。如果您正在接近设定车距（以s为单位测量），该功能将发出危险警报。城市前碰撞警告（UrbanForwardCollisionWarning，UFCW），城市道路低速行驶时，对于车前即将发生的危险发出警告。智能远光灯控制（IntelligentHighBeamControl，IHC），Mobileye智能远光灯控制在黑暗的道路上且附近没有车辆的情况下可对车辆的前照灯进行控制，将近光灯自动切换成远光灯。MobileyeEyeQ2是25%的误差；MobileyeEyeQ3是15%~20%的误差；MobileyeEyeQ4是10%~15%的误差。Six模块六：智能视觉传感器及其数据采集二、智能视觉传感器通信接口与协议智能视觉传感器一般都支持CAN网络数据输出，有的支持以太网接口输出。不同的视觉传感器，其通信协议也不一样。Mobileye智能视觉传感器的功能非常多，通信协议也非常全面，按照类别可以分为四大类：第一类是标准的CAN输出协议，它包含所有警告的信息以及车辆所有信号的状态；第二类是TSR（TrafficSignsRecognized）协议，交通信号识别协议；第三类是GRYO协议，通过自带的Gyro传感器，提供角速度；第四类是配置协议，可对Mobileye设备进行个性化配置。Six模块六：智能视觉传感器及其数据采集二、智能视觉传感器通信接口与协议