原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
求平面图形内各点速度的瞬心法
1.速度瞬心的概念
定理:只要ω≠0，一般情况下,在每一瞬时,平面图形上都唯一
地存在一个速度为零的点。
证明：基点：A
vvv
MAMA
vvAM
MA
v
vvAC0ACA
CA
定义：在某一瞬时,平面图形内速度等于零的点，称为瞬时
速度中心，简称速度瞬心。
1.速度瞬心的概念
速度瞬心的特点：
唯一性：在某一瞬时，平面图形只有一个
速度瞬心；
瞬时性：在不同瞬时，平面图形具有不同
的速度瞬心。
2.平面图形内各点的速度分布
瞬时转动特性：
基点：C平面图形的运
动可看成绕速
v0
C度瞬心的瞬时
转动。
vvvv
ACACAC
大小：vAC·ω
Avvvv
BCBCBC
方向：垂直于AC，指向与ω转向一致。
vvvv
DCDCDC
平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕瞬时速
度中心转动的速度。
瞬心：C
vvvv
ACACAC
vvvv
BCBCBC
vvvv
DCDCDC
只要已知图形上某一瞬时的速度瞬心位
置和角速度就可以求出该瞬时平面图形内各
点的速度，这种方法，称为速度瞬心法。
3.几种确定速度瞬心的方法
文档评论（0）