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基点法求平面图形内各点的加
速度
基点法(合成法)
SA
a
已知:图形内一点的加速度和图形
A
,
的(某一瞬时)。
B
求:该瞬时图形上任一点的加速度。
A
基点:
平移坐标系:固结于点AAxy
B
动点:
动系:
Axy
绝对运动:待求
相对运动:B绕A的圆周运动
牵连运动:随同点A的平移
基点法(合成法)
tn
aa;aa;aaaa
aBeArBABABA
aaa:
于是,由牵连平移时加速度合成定理可得如下公式
aer
tn
aaaa
BABABA
基点法(合成法)
tn
aaaa
BABABA
大小atAB
tBA
a
BA
AB
方向垂直于,指向同
n2
aAB
大小BA
n
a
BA
方向由指向
BA
即:平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点
转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。这种求解加速度的方法称为
基点法,又称合成法。是求解平面图形内一点加速度的基本方法。
基点法(合成法)
tn
aaaa
BABABA
上
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