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第二章数控编程基础知识 第一节 数控编程概述 第二节 数控机床坐标系的建立 第三节 数控机床的主要功能 第四节 数控加工程序的组成与格式 第五节 刀具补偿功能 第六节 手工编程的数学计算 （三）坐标字 用来设定机床各坐标的位移量，由坐标地址符及数字组成，一般以X、Y、Z、U、V、W等字母开头，后面紧跟“-”或“+”及一串数字。 （四）进给功能字 指定刀具相对工件的运动速度，进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串数字代码，单位为mm/min（数控车床还可为mm/r）。三位数代码法，指F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前两位有效数字。如1728mm/min指定为F717。二位数代码法，指F后跟两位数字，规定了与00～99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为12。 （五）主轴速度功能字 指定主轴旋转速度以地址符S为首，后跟一串数字。单位：r/min,m/min。它与进给功能字的指定方法一样。 （六）刀具功能字 用以选择替换的刀具，以地址符T为首，其后一般跟两位数字，该数代表刀具的编号。需要说明的是，数控机床的指令格式在国际上有很多标准，并不完全一致。 （七）程序结束段 以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号。 四、数控程序段格式 （一）固定顺序式 早期数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如： 以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符数是固定的(不管某一字的需要与否)，即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。 （二）带分隔符TAB的固定顺序式 后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成： 由于有分隔符号，不需要的字或与程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号(即各程序段的分隔符号数目相等)。我国数控线切割机床采用的“3B”或“4B”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其3B格式表示： B X B Y B J G Z 具体意义如下（表）： （三）字地址格式 目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便，常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。 对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。例如： N007 G01 X25 Y -134 F15 S40 T0404 M06。 一、刀具半径补偿 （一）刀具半径补偿指令 以零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置量为依据，自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能。 左补偿为G41，右补偿为G42，G40为取消刀具半径补偿。 （二）格式 建立和取消刀补有固定的格式： 在XY平面 建立刀补指令格式：G17 G00/G01 G41/G42 D_X_Y_（F_）； 取消刀补指令格式：G00/G01 G40 X_Y_（F_）； 在XZ、YZ平面补偿，需用G18、G19指令。 D为刀补储存器号码，简称刀补号，地址D后带1～3位数。 （三）刀补方向判断 ISO代码中规定沿着刀具前进的方向，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边为左刀补、右边为右刀补。如图所示为内、外轮廓刀补的判定。 刀补时应注意的问题：建立、取消刀补，刀具必须在刀补平面内运动，且距离应大于刀具半径补偿值。 二、刀具长度补偿功能 （一）刀具长度补偿指令 正补偿为G43，负补偿为G44，G49为取消刀具长度补偿。 （二）格式 建立和取消刀补有固定的格式： 建立刀补指令格式：G17 G00/G01 G43/G44 H_Z_（F_）； 取消刀补指令格式：G00/G01 G49 Z_（F_）； H为刀补储存器号码，简称刀补号，地址H后带1～3位数，H代码内存刀具偏置量—刀具补偿值。 * 数控编程是根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制加工程序文件的过程。 数控机床所使用的程序是按照一定的格式并以代码的形式编制的。