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;;最小生成树(Minimum-spanning-tree,MST)
带权无向连通图G=(V,E),对于每条边(u,v)∈E,其权重为w(u,v),G的一棵生成树T是无环的,并且连通所有顶点。T中各边的权之和W(T) 称为树的权,具有最小权的生成树称为G 的最小生成树。
;最小生成树(Minimum-spanning-tree,MST)
用带权的连通无向图G的顶点表示城市,边表示连接两个城市之间的通信线路,边上的权表示距离或代价等。若有n个城市,最多可构造n(n-1)/2条线路。如何在这些可能的线路中,选择其中(n-1)条线路,使其总的代价最小(或者线路的总的长度最短)?;最小生成树(Minimum-spanning-tree,MST)
解决最小生成树问题的两种算法:Kruskal算法和Prim算法。这两种算法都是采用贪心策略。
贪心策略的两个基本要素
最优子结构性质
贪心选择正确性;最小生成树的最优子结构
假设生成树T是带权无向连通图G=(V,E)的一棵最小生成树。;?;最小生成树问题也具有重叠子问题性质
因此,可以用动态规划求解最小生成树问题。;最小生成树的形成
贪心策略:每次贪心选择,增长最小生成树的一条边
定义集合A为图G的某棵最小生成树的一个子集
每一次贪心选择一条边(u,v),将其加入集合A中,使得A?{(u,v)}也是一棵最小生成树的子集。称边(u,v)为集合A的安全边。
GENERIC-MST(G,w)
A=?
Whie A does not form a spanning tree
find an edge (u,v) that is safe for A
A= A?{(u,v)}
Return A;术语定义:
无向图G=(V,E)中的一个切割(S,V-S),将结点集合V划分为S和V-S两个集合。
如果一条边(u,v)∈E的一个端点位于集合S,另一个端点位于集合V-S,则称该条边(u,v)横跨切割(S,V-S)。
边集合A,如果集合A中不存在横跨切割(S,V-S)的边,则称该切割(S,V-S)尊重集合A(a cut respects a set A)。
在横跨一个切割的所有边中,权重最小的边称为轻量级边(light edge)。
;第11讲 贪心算法的应用;定理:
带权无向连通图G=(V,E),假设集合A是E的一个子集,且A包括在图的某可最小生成树中,设(S,V-S)是图 G中尊重集合A的任意一个切割,(u,v)是横跨切割(S,V-S)的一条轻量级边,那么边(u,v)对于集合A是安全的。;假设T是一棵包含A的最小生成树
T中不包含边(u,v)
待证明:
将边(u,v)加入到集合A中,
A?{(u, v)}也是某棵最小生成树的子集,即边 (u,v)对于集合A是安全的。
;最小生成树T中从结点u到结点v有一条简单路径p;
结点u位于集合S,结点v位于集合V-S中,简单路径p中至少有一条边横跨切割(S,V-S),假设该边为(x,y);
切割(S,V-S)尊重集合A,所以(x,y)? A
;删除边(x,y),添加边(u,v),形成一棵新的生成树T’
T’=T-{(x, y)}?{(u, v)}
(u,v),(x,y)都横跨切割(S,V-S)的边
(u,v)是横跨切割(S,V-S)的一条轻量级边
w(u,v)≤w(x,y)
W(T’)=W(T)-w(x,y)+w(u,v) ≤W(T)
T是最小生成树,W(T) ≤W(T’)
T’一定也是一棵最小生成树
;T是一棵包含A的最小生成树,A?T
(x,y)? A,T’=T-{(x, y)}?{(u, v)}
A?T’,A?{(u, v)} ?T’
T’是一棵最小生成树
所以,(u,v)对集合A是安全的
;最小生成树的形成
GENERIC-MST(G,w)
A=?
Whie A does not form a spanning tree
find an edge (u,v) that is safe for A
A= A?{(u,v)}
Return A
Kruskal和Prim算法的差别就在于如何确定安全边(u,v)。;第11讲 贪心算法的应用;;;带权无向连通图G=(V,E),假如所有边的权重都互不相同,则图G的最小生成树是唯一的。;?;?;第11讲 贪心算法的应用;?;?;设置两个辅助数组:
lowcost[ ]:存放生成树顶点集合U内顶点到生成树外(V-U)各顶点的各边上的当前最小权值;
nearvex[ ]:记录生成树外各顶点距离集合U内哪个顶点最近(即权值最小)。;?;;;;;;;最短路径 (Shortest Path)
用带权有向图表示交通网络,顶点表示城市,边u,v表示城市u到城市v的直
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