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第3章 导数与微分
在科技经济和实际生活中,经常遇到两类问题:一是求函数相对于自变量的变化率;二是当自变量发生微小变化时,求函数改变量的近似值. 前者是导数的问题,后者是微分的问题.
数学中研究导数、微分及其应用的部分称为微分学,研究不定积分、定积分及其应用的部分称为积分学. 微分学与积分学统称为微积分学. 微积分学是高等数学最基本、最重要的组成部分,是现代数学许多分支的基础.
本章以极限为基础,引进导数与微分的定义,建立导数与微分的计算方法.
§3.1 导数概念
3.1.1 引入导数概念的三个实例
切线问题
图3-1如图3-1,给定平面曲线,设点是C上的一点,求过点的切线.
图3-1
在C上取一点,当趋近于时,割线所趋近的确定位置即为切线.由于割线的斜率为
.
当趋近于时,即,则切线的斜率就是极限
(3-1)
故切线的方程为
.
当时,的方程为,即此时的切线是竖直切线.
速度问题
我们乘坐汽车在高速公路上感到很舒适时,汽车一般是以100km/h的匀速前进,而当汽车需要经过收费站时,就必须减速了,而在减速的过程中汽车的速度处于慢慢从高速到低速最后速度为0. 这个过程每一时刻汽车的速度都不相同,如何求某时刻汽车的瞬时速度呢?
设汽车所经过的路程s是时间t的函数:,任取接近于的时刻,则汽车在这段时间内所经过的路程为
而汽车在这段时间内的平均速度为
.
显然,越小,平均速度就与时刻的瞬时速度越接近. 因此,当时,平均速度的极限值称为时刻的瞬时速度,即
(3-2)
产品总成本的变化率
设某产品的总成本C是产量q的函数:,若产量由变为,则总成本相应的改变量为
总成本的平均变化率为
.
当时,若极限
(3-3)
存在,则称此极限是产量时的产品总成本的变化率.
以上三个实例背景虽然不同,但从所得到的三个式子(3-1)、(3-2) 和(3-3)可见,其实质都是一个特定的极限:当自变量的改变量趋于零时,函数改变量与自变量之比的极限. 这个特定的极限就称为导数.
3.1.2 导数的定义
定义1 设函数在点的某邻域内有定义,当自变量在点处取得改变量()时,函数取得相应的改变量
若极限
(3-4)
存在,则称函数在点可导,并称此极限值为函数在点的导数,记为
,,或.
注:定义1中,分别称为,的改变量或增量,可正可负. 是函数在以和为端点的区间上的“平均变化率”,而导数则是函数在点处的变化率,它反映了函数随自变量变化而变化的快慢程度.
函数在点可导有时也称为函数在点具有导数或导数存在,点称为可导点;如果极限式(3-4)不存在,则称函数在点不可导,此时点称为不可导点.
导数的定义式(3-4)也可采取不同的形式,如令,则式(3-4)改写为
(3-5)
如令,则有
(3-6)
注:式(3-4) 、(3-5)、 (3-6)都可作为导数的计算式,需要视实际而选用.
例1 求函数在处的导数.
解 当由1变到时,函数相应的增量为
所以
例1是用了式(3-4)求导数,读者可分别试用式(3-5)和式(3-6)求此导数,将会感到方便一些.
例2 讨论函数在处的导数是否存在.
解
故函数在处不可导.
注:为方便起见,允许导数,此时不能说在点可导!恰恰相反,此时在点的导数不存在!
例3 讨论在处的连续性与可导性.
解 是有界函数,
在处的连续.
但在处有
由于时,在和之间振荡,故该极限不存在. 因此,在处不可导.
注:由例3表明,函数在其连续点不一定可导.但由以下定理可知:函数在其可导点处一定连续,
定理1 如果函数在点处可导,则在处连续.
证 令,则
,
故在处连续.
3.1.3 左导数和右导数
由于函数在点的导数是否存在,取决于极限
是否存在,而极限存在的充分必要条件是左、右极限都存在且相等,因此,导数存在的充分必要条件是下列的左、右极限
和
都存在且相等. 这两个极限分别称为函数在点的左导数和右导数,分别记作和.
定理2 函数在点处可导的充分必要条件是:函数在点的左导数和右导数都存在且相等.
注:定理2常用于讨论分段函数在分段点的导数.
例4 问函数在处是否可导?如可导,求其导数.
解 考察处的左、右导数
=
=
所以,函数在处的可导,且.
例5 讨论函数在处的可导性.
解 考察处的左、右导数
由于,因此在处不可导.
读者可画出该函数的图象,通过分析,可以发现曲线在点处出现“尖点”的现象. 如果函数在某点可导,则其图形必定在该点处于“光滑”状态.
3.1.4 函数的导数
以上讨论的是函数在某点的导数,如果函数在开区间每点均可导,则称函数
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