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精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 第一张 机器人走进千家万户（1） 比尔?盖茨 设想一下：在一个新的产业诞生之际，你目睹见证了这一切！这个产业是在前所未 有的新技术基础上发展起来的，其中包括一些实力雄厚企业销售的高度专业化商务设 备，还有越来越多的新兴公司生产的新奇玩具、为玩具藏家青睐的机巧装置，以及其他 一些奇特有趣的特殊产品。但同时，这还是一个缺乏行业标准和平台的、尚不成规模的 产业。项目复杂，进步缓慢，实际应用更是少之有少。事实上，尽管对这个产业的未来 充满热情和希望，但是没有人能明确地说出什么时间-或究竟是否有可能-它能取得关 键性的规模发展。但是，若真能实现发展，那么,它很可能改变整个世界。 当然，上述描述可算是上世纪 70年代中期计算机产业的写照，也就在那时，保 罗?艾伦和我成立了微软公司。当时，部分大企业、政府部门和其他一些机构都在使用 笨重、昂贵的主计算机进行后台运算。知名大学和大型工业实验室的研究人员正试图建 造出最基本的构件，以使信息化时代的到来成为可能。当时因特尔公司刚刚推出他们的 8080微处理器,安他利公司正在销售一款流行电子游戏 Pong。而在一些自发组成的计 算机俱乐部里，热忠于此的人们急切地努力探索这种新技术带来的好处究竟是什么。 但当时我脑海中所萦绕的则是更具前瞻性的问题 ：机器人产业即将作为一项新兴的产 业而崛起,其当时的发展同30年前计算机的发展如出一辙。想想看，目前汽车组装线上 使用的制造型机器人已替代了昔日的主计算机。 这个产业其他的典型产品包括可进行外 科手术的机器手，在伊拉克和阿富汗用于路边及地面排雷的侦察机器人 ，以及可以进 行地板吸尘的家用机器人。电子产品公司还推出了可模仿人类、或是狗、恐龙等的机器 人玩具，而玩具收藏者们正迫不及待地想要猎取一套乐高公司生产的最新机器人系列 玩具。 与此同时，世界尖端科技人员正试图解决机器人技术中最棘手的难题 ，诸如视觉 识别、远程操控、以及学习型机器等问题，而且他们正在不断获得成功。在 2004年美 国国防部进步科技项目大挑战赛上（DARPA）,产生了第一辆能够在美国加利福尼亚西南 的莫哈韦沙漠142英里的崎岖赛道上自主操控行驶的机器人车 ，尽管获胜者制造的车 辆在只行驶了 7. 4英里后就坏掉了。但到了 2005年，有五辆车都走完了全程，而获 胜者的车辆行驶平均速度达到了每小时 19. 1英里。 另外，机器人技术如今面临的挑战和三十年前我们处理的计算问题有些相似。拥有 机器人技术的公司目前还有一个可以在不同的设备上运行的标准运算软件。 机器人处理 器和其他一些硬件设施的标准化水平是有限的 ，一台机器使用的程序代码几乎不太可 能在另一台机器上使用。假使有人要设计一个新的机器人，一般来说他就必须完全从头 开始。 尽管有如此多的难题，但当我和机器人技术领域的人士谈话时-无论是大学的研究 人员还是企业家，从业余爱好者到中学生-他们的兴奋与期待总是让我回想起当年保 罗?艾伦和我看着新科技的融合并憧憬着计算机摆在千家万户的桌面上的那一天的兴奋 劲头。如今，当我看到新的技术正在相互结合的趋势时，我便能预见到未来机器人设备 将会成为我们日常生活中无处不在的一部分。我相信 ，诸如分布式计算、声音和视觉识 别、以及无线宽带连接等等技术将为自动控制设备的升级换代打开一扇门 ，让计算机在 实际世界中为我们服务。我们也许现在就站在一个新时代的门槛上 ，个人计算机将从桌 面上走下来，让我们到我们的身体去不了的地方去观看和倾听、去触摸和操控各种物 体。 从科幻小说到现实 "Robot"（ 机器人）一词是1912年由捷克剧作家卡雷尔?恰佩克首先提出的，但是人 类幻想制造出机器人则已有几千年了。 在希腊和罗马神话里，金属制造之神就用金子制 造出了机器仆人。在公元一世纪，亚历山大的荷龙据称是发明第一台蒸汽机的伟大 的工程师就曾设计了令人着迷的自动机，据说其中包括一个能说话的机器人。而列 奥纳多?达芬奇在1495年画了一个机器骑士的素描，他能坐起来，并会活动胳膊和腿， 它被认为是第一个具有人的特点的机器人计划。 在上个世纪，神人同形的机器人经由 一些书籍的传播，如艾萨克?阿西莫夫的《我，机器人》，电影《星球大战》和电视片《星 际旅行记》等，而成为流行文化的热门形象。小说中机器人的流行意味着人们愿意相信 总有一天这些机器会成为我们的助手、甚至是伙伴。然而，尽管机器人在工业中扮演着 重要的角色，例如,在诸如汽车制造等行业中大约每10个工人就拥有一个机器人 但事实上，要将科幻小说中描绘的机器人变成现实，我们还有很长的路要走。 造成这 个差距的一个原因就是，要让计算机和机器人感知它们周围的环境并做出迅速和准确 的反应远不象我们想像的那么简单。使机器人具备我们