中职扩展资源包资料：树莓派系列教程7：如何点亮一个LED灯(上).docx

旗开得胜 旗开得胜 PAGE # PAGE # 读万卷书行万里路 旗开得胜 旗开得胜 PAGE # PAGE # 读万卷书行万里路 树莓派的强大之处不单单是因为它是一个卡式电脑， 更重要的是个引 出GP10,可以通过编程控制GPI0管脚输出高低电平。学过51单片 机的孩童第一个程序就是点亮一个 LED灯，从此就点亮我们的人生, 从此code奸我千百遍，我待code如初见。今天我们就来探讨一下 树莓派点亮一个LED灯的n种方法。从这一章开始我们将教大家如 何在树莓派编程，在学习树莓派编程前，你需要一块树莓扩展板 。本 教程是WaveShare设计的Pioneer600扩展板为例。Pioneer600 扩 展板包括了 GPIO,I2C,SPI,Serial等接口的器件，是学习树莓派编程很 好的扩展板。关于Pio neer600扩展的详细资料看网站。 fl 0眩TA人 ■ ▲ if - ◎ 屮 MM J- L*-.4jr ?? …扌工 侮 匸 卒 ”》土 :r 古?■"丿 ?、 1、 通过shell脚本操作GPIO 旗开得胜 旗开得胜 PAGE # PAGE # #* 疗、读万卷书行万里路 旗开得胜 旗开得胜 PAGE # PAGE # #* 疗、读万卷书行万里路 #进入GP10目录 cd /sys/class/g pio #运行Is命令查看gpio目录中的内容，可以查看到 export gpi ochi pO unexport 三个文件 1 sudo Is # GP 10操作接口从内核空间暴露到用户空间 #执行该操作之后，该目录下会增加一个 gpio26文件 1 echo 26 > export #进入GPIO26目录，该目录由上一步操作产生 1 cd gpi o26 # 运行ls查看gpio26目录中的内容，可查看到如下内容 # active_low directi on edge po wer subsystem ueve nt value 1 sudo Is #设置GP1026为输出方向 1 echo out > direct ion # BCM_GPIO26 输出逻辑高电平, # BCM_GPIO26 输出逻辑高电平, LED点亮 1 echo 1 > value # BCM_GPIO26输出逻辑低电平, # BCM_GPIO26输出逻辑低电平, LED熄灭 1 echo 0 > value #返回上一级目录 1 cd .. #注销GPIO2O接口 1 echo 20> unexport 注：echo 注：echo命令为打印输出，相当于 C语言的printf函数的功能，＞ 符 口，号,号为IO重定向符号，IO重定向是指改变linux标准输入和输出的默认 口，号, 旗开得胜 旗开得胜 PAGE # PAGE # #* 疗、读万卷书行万里路 旗开得胜 旗开得胜 PAGE # PAGE # #* 疗、读万卷书行万里路 旗开得胜 旗开得胜 PAGE # PAGE # #* J'读万卷书行万里路 便是把20设备，指向一个用户定义的设备。例如 echo 20 > export 便是把20 写入到export文件中 cd i匚Isech匚 > e：!；p or;e-cno 丄value echo 0 2 vapje cd…piftraspberrypi piftrospbcTTypi e sport gpiochipC imeipart piftraspberrypi plftraspbenypi exiwirt cd i匚 Is ech匚 > e：!；p or; e-cno 丄value echo 0 2 vapje cd… 我们可以编写成shell脚本的形式运行 1 vi led.sh 用vi新建led.sh文件，添加如下程序并保存退出。 1 #! /bin/bash echo Exporting pin $1 echo $1 > /sys/class/g pio/export echo Sett ing directi on to out. echo out > /sys/class/g pio/g pio$1/directio n echo Setti ng pin $2 echo $2 > /sys/class/g pio/gpi o$1/value 修改文件属性，使文件可执行。 1 chmod +x led.sh 程序第一句注销表明这个是一个 bash shell文件，通过/bin/bash 程序执行。 $1代表第一个参数，$2代表第二个参数，执行如下两个命令可点亮和熄灭 LED (Pion eer600 扩展板LED1接到树莓派BCM编码的26号管脚)。 1