3-5刚体角动量守恒.pdfVIP

力学.刚体力学基础 目 录 1 第一节 刚体运动学 目 2 第二节 力矩.转动惯量 3 第三节 定轴转动定理 4 第四节 质点角动量定理和角动量守恒 5 第五节 刚体角动量定理和角动量守恒 6 第六节 定轴转动中的功和能 第五节刚体角动量定理和角动量守恒 1. 定轴转动刚体的角动量   设刚体以角速度 绕固定轴z转动，质量为m 的质元对o点的角动量大小为 : i L r m  m r 2 i i i i i i 考虑刚体上各个质元的角动量方向都在z方向上，而且刚体的角动量 刚体上各个质点的   角动量之和。刚体对z轴的角动量为 L  z L r m  m r 2 I  z i i i i i i i o ri i   m 定轴转动刚体角动量方向：角速度 的方向. i 对比质点平动时的动量大小 m 2. 刚体的角动量定理 刚体是其上任意两个质元距离保持不变的质点系。将质点系的角动量定理用于刚体，有     r F d(r m  ) / dt i i i i i  i i  r F   i i r m  为外力力矩的矢量和， 为刚体角动量的矢量和。  i i i i i 绕固定轴z转动的刚体,    M dL / dt d(I) / dt  积分形式  