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学 习 指 南
本课程是基础理论课,概念多、公式多、符号多、计算多。要学好这门课,希望注意以下几点:
按照教材内容,循序渐进;
课前预习,课后复习;
每一章做好小结,课后应按要求完成习题;
对于五种平差方法,要理解原理,不要孤立地看,要联系起来,找它们的
共同点。所研究的“抓住一个字母,掌握两个步骤”的学习方法可供大家研究。所谓“一个字母”指的是参数的个数“u”,正因为它的变化,才产生了不同的平差函数模型。 “两个步骤”指的是每种平差方法都分两步进行,一步是求参数、观测值的估值,一步是精度评定。几种平差方法都是这样,思路一致,方法一致。这样思考,使平差方法之间的联系非常清楚。
绪论
§1-1 观测误差
内容:观测误差来源、分类、观测条件
重点:观测误差的性质及分类
主要掌握一些概念。
§1-2 测量平差学科的研究对象
内容:测量平差的研究对象
主要对测量平差的研究对象—偶然误差有清楚的认识。
§1-3 测量平差的简史和发展
内容:测量平差理论、计算方法、计算工具的历史与发展
重点:测量平差理论的发展
主要对测量平差的发展有个概括的认识。
§1-4 本课程的任务和内容
内容:本课程的研究对象和主要内容
重点:主要内容
主要对所学习的内容有个简洁的了解。
误差分布与精度指标
§2-1 随机变量的数字特征
内容:随机变量的数学期望、方差、协方差及相关系数的定义
随机向量的数学期望、方差-协方差阵
重点:数学期望、方差的定义与运算规则
要求熟知数学期望和方差的运算规则。
§2-2 正态分布
内容:一维、多维正态分布
重点:一维正态分布、正态随机变量的期望与方差
要求能够理解密度函数的概念和其中参数的意义。
§2-3 偶然误差的规律性
内容:偶然误差的规律
重点:偶然误差的特性
要求熟知偶然误差的特性
§2-4 衡量精度的指标
内容:中误差、平均误差、或然误差、极限误差及相对误差的概念与定义
重点:中误差、极限误差及相对误差的定义
要求熟知中误差、极限误差及相对误差的定义和计算。
§2-5 精度、准确度与精确度
内容:精度、准确度及精度的定义与计算公式
重点:精度、准确度及精度的计算公式及相互关系
要求掌握精度、准度、精确度的定义
§2-6 测量不确定度
内容:测量数据不确定性的含义,度量不确定性的指标
要求理解测量数据不确定性的含义。
协方差传播律及权
§3-1 协方差传播律
内容:线性及非线性函数的协方差传播律
重点:函数的方差-协方差阵、互协方差阵
要求掌握线性和非线性向量函数的协方差传播率
§3-2 协方差传播律的应用
内容:水准测量的精度、算术平均值的精度、若干独立误差的联合影响
重点:水准测量的精度、算术平均值的精度
要求掌握水准测量的精度
§3-3 权与定权的常用方法
内容:权的概念、定义式、单位权中误差,常用的定权方法
重点:权的概念、定义式、单位权中误差,和距离、测回数有关的定权方法
要求掌握定权的常用方法
§3-4 协因数阵与权阵
内容:协因数阵与权阵的概念,协因数阵的特点
重点:相关观测值的协因数阵与权阵及其关系
要求掌握相关观测值的协因数阵与权阵之间的关系
§3-4 协因数传播律
内容:线性、非线性函数的协因数传播
重点:广义传播律
§3-5 由真误差计算中误差及其实际应用
内容:由真误差计算中误差
重点:菲列罗公式计算测角中误差,由双观测值计算高差中误差
要求掌握菲列罗公式计算测角中误差
§3-6 系统误差的传播
内容:系统误差的传播及计算公式
重点:系统误差和偶然误差的传播及计算公式
要求掌握系统误差和偶然误差的联合影响和计算公式
平差数学模型与最小二乘原理
§4-1 测量平差概述
内容:几何模型、直接观测、非直接观测、独立观测、相关观测、必要观测、多余观测的
概念
重点:直接观测、非直接观测、独立观测、相关观测、必要观测、多余观测的概念
要求理解概念
§4-4 测量平差的数学模型
内容:测量平差的函数模型和随机模型
重点:测量平差的函数模型和随机模型
要求理解函数模型和随机模型概念
§4-5 参数估计与最小二乘原理
内容:参数估计与最小二乘原理,极大似然估计
重点:最小二乘原理
要求理解最小二乘原理
条件平差
§5-1 条件平差原理
内容:条件平差原理
重点:条件平差公式推导
要求理解条件平差原理公式中各字母的含意
§5-2 条件方程
内容:必要观测数的确定,不同类型的条件方程
重点:非线性方程的线性化,必要观测数的确定,以不同观测要素为观测值的条件方程
要求能正确列出各种图形的条件方程
§5-3 精度评定
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