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机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题

姓名：________班级：________成绩：________

一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）

（×）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。（高级工）（通用）

答案:错误

（√）2、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。（高级工）（通用）

答案:正确

（√）3、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。（高级工）（通用）

答案:正确

（√）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之间的干涉。（高级工）（通用）

答案:正确

（√）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（技师）（通用）

答案:正确

（×）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。（技师）（通用）

答案:错误

（√）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（技师）（通用）

答案:正确

（×）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（技师）（通用）

答案:错误

（√）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。（技师）（通用）

答案:正确

（√）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。（技师）（通用）

答案:正确

（√）11、工业机器人多为串联机器人。（技师）（通用）

答案:正确

（√）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。（技师）（通用）

答案:正确

（√）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。（技师）（通用）

答案:正确

（√）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。（技师）（通用）

答案:正确

（√）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。（技师）（通用）

答案:正确

（×）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。（技师）（通用）

答案:错误

（×）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（高级技师）（通用）

答案:错误

（√）18、笛卡尔坐标系是一种放射坐标系。（技师）（通用）

答案:正确

（×）19、水平多关节机器人具有四个轴，拥有两个运动自由度，分别为X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。（高级工）（通用）

答案:错误（具有四个轴和四个运动自由度）

（×）20、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（高级工）（通用）

答案:错误

（×）21、DELAY是机器人延时停止运行指定时间。（技师）（通用）

答案:错误

（√）22、平移功能特别适用于工件的堆垛。（高级工）（通用）

答案:正确

（√）23、机器人自动运转过程中停止在奇异点，自动再启动时机器人停止不动。（技师）（通用）

答案:正确

（×）24、雅可比矩阵是用来研究机器人动力学的矩阵。（高级技师）（通用）

答案:错误

（√）25、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。（技师）（通用）

答案:正确

（×）26、SCARA机器人的自由度有6个。（技师）（通用）

答案:错误

（√）27、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。（高级技师）（通用）

答案:正确

（√）28、机器人力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置。（技师）（通用）

答案:正确

（×）29、机器人示教器的安全使能开关，握紧力过大时为ON状态。（技师）（通用）

答案:错误

（√）30、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（技师）（通用）

答案:正确

（×）31、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（高级技师）（通用）

答案:错误

（√）32、一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（高级技师）（通用）

答案:正确

（×）33、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（技师）（通用）

答案:错误

（×）34、作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。（高级工）（通用）

答案:错误

（×）35、关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。（技师）（通用）

答案:错误

（√）36、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（技师）（通用）

答案:正确

（×）37、一个刚体在空间运动具有3个自由度。（高级技师）（通用）

答案:错误

（√）38、关节空间是由全部关节参数构成的。（技师）（通用）

答案:正确

（√）39、机