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全自动光学视觉检测
机
培训手册
第二版
科隆威自动化设备公司
科隆威自动化设备公司
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目录
第一章:安全与危险 错误!未指定书签
第二章:系统描述 错误!未指定书签
第三章:工作原理 错误!未指定书签
3.1 电气工作原理 错误!未指定书签
3.2 相机工作原理
第四章:程序编辑入门
第五章:元件种命名举例
第六章:元件编辑
6.1点编辑
6.2元件基本设定及颜色抽取方法
6.3晶体管元件基本设定及颜色抽取方法
6.4排阻元件基本设定及颜色抽取方法
6.5钽电容元件基本设定及颜色抽取方法
6.6元件基本设定及颜色抽取方法
6.7数据导入
第七章:维护与保养
第八章:易损配件及注意事项
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第一章:安全与危险
提示:建议在使用全自动光学检测机前请检查所有安全设备。
维护或维修全自动光学检测机时,断开主电源开关和其他的所有电源开关。如果安全设备有故障不要操作作业。在投入使用全自动光学检测机前,检查是否有部件损坏,松散部件或者已损坏的部件,这些都会影响机器的运转,进而引起意外受伤。
警告:当全自动光学检测机在工作时,请不要把手伸进检测区。若需急停请按下急停按钮,全自动光学检测机将会立即停止工作。
安全门安全门装在设备的前方并遮住检测区,只有将门打开方可以进入
检测区。
安全门配有安全开关,当安全门是敞开时,安全开关会影响全自动光学检测机正常工作。
急停开关急停开关被安装在全自动光学检测机的左右侧。按下急停开
关,将立即切断控制马达电源,但机电源仍然提供。任何情形下,按下急停开关,全自动光学检测机将会立即停止工作。只有在紧急情况时,才按下急停开关。当机器重新启动时,设备急停开关按钮必须被释放,按钮按下系统才会上电。
检查安全设备检查安全门功能是否正常。在自动模式下,如果安全门处
于敞开状态,即使按下启动按钮,设备也无法启动。同时屏幕中将显示安全门打开只有当设备停止动作时,才允许将手伸入放置或取出板。操作者必须知道以下的危险情形:当检测机在检测板时,操作者要特别小心。如果操作者将手伸进板传输系统,很可能因为自己的疏忽而导致手受伤。
第二章:系统描述
视觉系统
相机:200万像数彩色
照明系列:可编程三色(R、G、B)多角度高亮照明视场:32㎜×24.6㎜(20),21㎜×15㎜(15)
可测最小元件:0201(20)
软件系统
操作系统:
印刷后:有无焊锡、焊锡偏移、焊锡过多、焊锡过少、桥接
贴片后:元件偏移、极性错、缺件、破损、元件错装(立碑、反白、侧立)焊接后:缺件、错件、偏移、少锡、连锡、多锡、空焊、假焊、翘脚、极性反元件库检查:元件分类/元件资料/元件模板
标准检查时间:4~15元件<150
检查个数:最大10000元件/基板制程复制:同型号机器间制程通用,通过移动存储复制或通过局域网间共享
硬件系统
可检测尺寸:50㎜(L)×50㎜(W)350㎜(L)×420㎜(W)
可检测厚度:0.3~3.0㎜
可测扭曲度:<1%对角测量上下净高:基板上25㎜基板下50㎜固定方式:Z向夹紧取放:手动/自动定位精度:±8
定位速度:900㎜通信联网方式:以太网/局域网电源 1¢220V±10%50/60
尺寸重量
?≡L
?≡
L≡
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3.2 相机工作原理
关系图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布
关系
实际的彩色高亮度图像
第四章:程序编辑入门
打开总电源(总电源开关在电脑主机旁)
总电源打开后,电脑会自动启动进入界面下。
总电源打开后,电脑会自动启动进入界面
下。
在界面下,找 图标,然后双击打开。到
器。进入机器初始化界面,单击“确定”初始化机
器。
初始化完成后进入选择界面,单击“编辑模式”进入编辑模式
单击“新建程序”进入下一步,创建一个新的程序
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输入程序名(程序名一般以机种名称来命名,方便以后查找),输入程序名称后单击“确认”进入下一步。
输入板的实际宽度和长度,然后单击“确定”进入下一步
选择“搬入”按键进入下一步
进入到程序编辑界面
元件操作一栏
最前一个元件
将
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