智能驾驶智能驾驶逐步升级，线控转向有望加速发展.docx

目录

智能驾驶趋势持续 4

汽车产业持续推进电动智能化转型 4

全球密切关注智能驾驶进程 5

转向系统是智能驾驶执行系统的重要部分 7

汽车转向系统的发展历程 8

线控转向系统是实现自动驾驶的关键之一 10

线控转向系统发展可期 12

投资建议 14

风险提示 18

插图目录

图1：全球汽车智能驾驶渗透率趋势预测 5

图2：2022-2023年国内汽车智能驾驶渗透率 5

图3：2023年国内汽车智能驾驶渗透率分布情况（按价格区间分） 5

图4：2023年国内汽车智能驾驶渗透率分布情况（按能源类型分） 5

图5：智能驾驶三大系统协同 8

图6：2018-2022年我国汽车产量（万辆） 10

图7：2018-2022年我国汽车转向系统市场规模 10

图8：2018-2022年我国乘用车转向系统中EPS渗透率（） 10

图9：2018-2022年我国EPS市场规模 10

图10：特斯拉冗余线控转向专利 14

图11：英菲尼迪DAS线控转向系统 14

图12：我国汽车线控转向系统渗透率预测 14

图13：我国汽车线控转向系统市场规模预测（亿元） 14

图14：伯特利电动助力转向系统 15

图15：2019-2023年伯特利营业收入 15

图16：2019-2023年伯特利归母净利润 16

图17：2019-2023年伯特利营收构成 16

图18：拓普集团线控转向系统 16

图19：2019-2024年一季度拓普集团营业收入 16

图20：2019-2024年一季度拓普集团归母净利润 17

图21：2019-2023年拓普集团营收构成 17

图22：浙江世宝线控转向系统 17

图23：2019-2024年一季度浙江世宝营业收入 17

图24：2019-2024年一季度浙江世宝归母净利润 18

图25：2019-2023年浙江世宝营收构成 18

表格目录

表1：我国智能驾驶分级标准 4

表2：近期海外国家和地区对智能驾驶政策支持 5

表3：国内支持智能驾驶相关政策 6

表4：汽车转向系统的发展历程 8

表5：EPS系统的分类与对比 9

表6：汽车线控转向系统的布置方式 11

表7：我国线控转向技术发展目标 12

表8：部分车企及Tier1供应商线控转向产品布局情况 13

表9：重点公司盈利预测及投资评级（截至2024年4月26日） 15

智能驾驶趋势持续

汽车产业持续推进电动智能化转型

根据中汽协数据统计，2023年我国汽车产销分别为3016.1万辆和3009.4万辆，同比增

长11.6%和12.0%；其中新能源汽车产销分别为958.7万辆和949.5万辆，同比增长35.8%和37.9%。2024年第一季度我国汽车产销分别为660.6万辆和672.0万辆，同比增长6.4%和10.6%；其中新能源汽车产销分别为221.5万辆和209.0万辆，同比增长28.2%和31.8%。2024年一季度延续2023年的汽车行业增长趋势，叠加以旧换新政策、车企促销措施及新车型升级上市，汽车产销量有望保持增长，新能源渗透率也有望持续增长。

2021年8月，工信部发布《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配及有无设计运行范围限制，将自动驾驶功能分成0级至5级，为国内自动驾驶功能制定了分级标准。

表1：我国智能驾驶分级标准

分 车辆横向和纵向 目标和事件探测

资料来源：工信部《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》，

随着全球智能驾驶趋势推进，智能驾驶渗透率持续增加。据ICV研究，2021年全球汽车智能驾驶2级（L2）及以上占26.43%，到2024年有望增长至47.11%。据盖世汽车研究院统计，我国汽车2级及以上智能驾驶渗透率近年逐步提升，到2023年底达到40.80%。

按价格区间来看，2023年我国汽车2级及以上智能驾驶渗透率最高的区间为20-30万元，为70.90%；其次是30-40万元及40万元以上区间，渗透率分别为53.10%和38.80%。

按能源类型来看，2023年我国汽车2级及以上智能驾驶渗透率最高的类型是增程式混动

（REEV），渗透率为74.25%；燃油类型（ICE）与纯电（BEV）渗透率较低，分别为30.01%和39.22%。未来随着电动化和智能驾驶趋势推进，纯电和燃油车的智能驾驶渗透率具有较大增长空间。

图1