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1第二十二章 悬架
第1节 概 述
1.1 悬架的功用和组成
1.2 悬架系统的自然振动频率
1.3 汽车悬架的类型
悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车
轮)之间的所有传力连接装置的总称。
1.1 悬架的功用和组成
1)悬架的功用
把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和
侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车
架(或承载式车身)上,保证汽车的正常行驶,
即起传力作用;
利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用;
利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相
对于车架或车身跳动,即起导向作用;
利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器,防止
车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜
(防止侧倾)。
2)悬架的组成
弹性元件——起缓冲作用;
减振元件——起减振作用;
传力机构或称导向机构——起传力和导向作用;
横向稳定器——转向时,减小车身的倾斜和横
向角振动。
阻尼元件
横向稳定杆
横向推力杆
汽车悬架的组成示意图
弹性元件
纵向推力杆
21.2 悬架系统的自然振动频率
人体最舒适的频率范围为1~1.6Hz
其中
==
f
g
M
Kn
ππ 2
1
2
1
悬架的垂直变形。
悬架的簧载质量;
悬架刚度;
:
→
→
→
f
M
K
因为车辆的载荷一直是变化的,因此需要悬架的弹簧具
有变刚度特性,以保证车辆在不同的载荷情况下具有相当
的行驶平顺性。
1.3 汽车悬架的类型
按悬架的性能是否可控分:
被动悬架:悬架刚度、阻尼在行驶中不可调整
主动悬架:悬架的刚度、阻尼根据行驶状况不同,可
以自动调节的悬架。
半主动悬架:只有悬架阻尼可以自动调节的悬架。
按汽车悬架的结构特点分为:
非独立悬架:两侧车轮刚性的连接在一起,只能共同
运动的悬架。广泛应用于货车、客车和轿车后桥。
独立悬架:两侧车轮由断开式车桥连接,车轮单独通
过悬架于车架连接,可以单独跳动。广泛应用于轿车
前悬架。
非独立悬架
特点:两侧车轮通过整体式车桥相连,车桥通过悬架与车
架或车身相连。如果行驶中路面不平,一侧车轮被抬高,
整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。
独立悬架
特点:车桥是断开的,每一侧车轮单独地通过悬架与车架
(或车身)相连,每一侧车轮可以独立跳动。
第2节 弹性元件
钢板弹簧:组成的悬架结构简单,工作可靠,刚度大,适用于非
独立悬架。
螺旋弹簧:制造工艺简单,不需要润滑,安装的纵向空间小,质
量小。应用于独立悬架。
扭杆弹簧:单位质量的储能高,结构简单,不需要润滑,方便布
置。
空气弹簧;
油气弹簧:和空气弹簧一起统称为气体弹簧,具有变刚度特性,
可调整车身高度。可提高汽车的舒适性和平顺性。应用于高级大巴和
高级轿车。
橡胶弹簧:单位储能高,有阻尼特性、隔振。用于缓冲块。
2.1 钢板弹簧
由若干片等
宽但不等长
的合金弹簧
片组合而成
的近似等强
度的弹性梁
3弹簧夹保证在钢板弹簧反向变形时各片不致相互分开,保证
共同承载。且使弹簧片相互横向定位。弹簧夹用铆钉铆接在
与之相连的最下面弹簧片的端部。其上端以螺栓连接。螺栓
上的套管顶在弹簧夹之间,以免弹簧片夹得过紧。螺栓套管
与弹簧片之间留有间隙(1-1.5mm),以便各片之间的相对滑
动。
钢板弹簧在载荷作用下变形时,各片之间相对滑动而产生摩
擦,促进车架的振动衰减。但各片间的摩擦,将使车轮受到的
冲击在很大的程度上传给车架,降低了悬架缓和冲击的能力,
而且加速磨损,一般需要在装配时,各片之间涂上较稠的润滑
剂,并定期的保养。
钢板弹簧本身能起到导向的作用,同时各片之间的摩擦还起
到一定的减振作用。一般在弹簧片之间夹入塑料垫片,以产生
定值的摩擦力和消除噪音。
多片式钢板弹簧可以同时起到缓冲、减振、导向和传力的作
用,用于货车后悬架可以不装减振器
目前中轻型载货车大量采用变截面的少片钢板弹
簧。据有质量轻、结构简单、摩擦小、节省材料
的特点,减少质量40%~50%。
2.2 螺旋弹簧
优点:无须润滑、不怕泥污、纵向布置空间较小、质量小。
缺点:无减振作用;只能承受铅垂载荷,需装设导向机构。
目前汽车采用的通过变钢丝直径、螺距、弹簧直径的非线性螺旋弹
簧,以获得更好的平顺性。
42.3 扭杆弹簧
扭杆弹簧:一根由弹簧钢制
成的杆 ,通过沿轴向扭转
变形来缓冲冲击。
材料:铬钒合金弹簧钢,表
面涂环氧树脂和防锈漆。
扭杆弹簧的特点:
加工时可以预先产生内应力。
具有比钢板弹簧和螺旋弹簧都
大储能能力,因此质量轻。
结构比较简单,不需要润滑。
和导向机构一起产生变刚度特
性。
方便布置。
扭杆过短影响舒适性、平顺性。
2.4 气体弹簧
气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩
气体,利用气体可压缩性实现弹簧的作用。
特点:气体弹簧具有理想的变刚度特性。
作用在弹簧上的载荷增加时 容器中气压升高,
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