安川焊接机器人编程.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 安川焊接机器人编程 开机 1、 打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、 将运作模式调到TEACH-示教模式下 焊接程序编辑 1.进入程序编辑状态：览并打开；1.1.先在主菜单上选择［程序］円序鶴 1.进入程序编辑状态： 览并打开； 1.1.先在主菜单上选择［程序］ 円序 鶴2當叫 畫■: I BOO T[ 快捷方式 主殘单 取玮峪总 在［程序］的主菜单中选择［新建程序］ 显示新建程序画面后按［选择］键 1*轴 1 *轴 匕畧=| |血Ll 生成新JS序 押序客称 轴SB设定 :R1 电鹉 I 至杲華 1%挣右式 疑asm眼■■ 显示字符画面后输入程序名现以Test”为新建 程 序 名 举 例 说 明 把光标移到字母T”、 E” S”、 T”上按［选择］ 键选中各个字母； 16 按［回车］键进行登录； ］|储因细昭洼耳回|| 生咸新程阵 土華单 幘撞片式 I 1.7.把光标移到执行”上并确认后，程序Test”被 登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态 NOP、 END 稈序内容 程序点：oooo 匸貝： 程序点：oooo 匸貝：DO 轻制轴俎：R1 OOOO 0001 2.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝 为例）；把机器人移动到离安全位置，周边环境便于 作业的位置，输入程序（001）； 2.1.握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态； 2.1. 握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入 可动作状态； 22 用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位 置设置作业准备位置）； 2.3.按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补， 输入缓冲显示行中显示关节插补命令， MOVJ J” MOVJ,,VJ=0.78 ” 插补方式24光标放在00000 插补方式 24光标放在00000 ”处，按［选择］键; 0001 END 把光标移动到右边的速度VJ=** ”上，按［转换］ 键+光标 上下”键，设定再现速度，若设定速度为50% 时，则画面显示“TMOVJ VJ=50% ”，也可以把光标移 到右边的速度，VJ=***上按［选择］键后，可以直 2.6.按［回车］键，输入程序点（即行号0001 ） 2.6.按［回车］键，输入程序点（即行号0001 ） 欢迎您的下载， 资料仅供参考! 致力为企业和个人提供合同协议， 策划案计划书，学习资料等等 打造全网一站式需求